线性二次型调节器LQR/LQC算法解析及求解器代码（matlab）
参考链接：http://120.52.51.14/stanford.edu/class/ee363/lectures/dlqr.pdf 本文参考讲义中的第20页PPT，根据Hamilton-Jaco ...
原文：线性二次型控制器（LQR）——轨迹跟踪器
概念 线性时变系统的跟踪问题 线性定常系统的跟踪问题 公式 为求解的关键 根据 分别求出P g的值则通过 可求得期望的输出u 实例分析 仿真实验 先将上面的状态方程简化 建立模型 计算程序 Matlab矩阵运算函数 are函数 area函数：Riccati方程求解 用法说明 Riccati方程的一般格式是：A x xA xBx C x are A,B,C A B C为上述描述的Riccati方程 ...
2020-10-18 10:56 4 1501 推荐指数：
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