BLDC开发笔记4.转速的计算
以下结合自己的理解，如有错误请帮忙及时指正。 转速公式 转速的计算我现在是通过一定时间内，霍尔信号的边沿数量来计算的。这里每隔50ms在滴答定时器中断服务函数里面计算一次。霍尔信号每变化一次，就产 ...
原文：BLDC开发笔记2.六步PWM输出
步PWM互补输出 步PWM输出是对 F 的 TIM 进行配置成PWM输出模式，带刹车和死区功能。按照模块化进行初始化配置。勾选keil中的C 标准 支持任意地方定义变量 。 GPIO初始化 打开相应功能模块时钟，将TIM 的TIx引脚配置为复用推挽输出模式，BKIN 刹车 引脚配置为浮空输入模式。 通过在头文件进行宏定义配置，在硬件改变的时候方便修改 GPIO初始化函数 时基初始化 时基配置 A ...
2020-10-18 04:02 0 2320 推荐指数：
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