前面两篇文章我们看了xddp在xenomai内核里涉及的数据结构 RTDM对于协议类实时设备的管理方式，以及实时端创建一个XDDP通道后 xddp必须由实时端来创建 ，实时端与非实时端是如何联系起来的，本文从linux端打开创建好的xddp通道开始，来详细看整个通讯过程。 目录 .概述 .linux端设备节点创建 .linux端打开设备 . 实时端发送 .linux端读 .linux端写 . 实时 ...
2020-10-17 21:43 0 497 推荐指数：
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