基于状态空间的建模过程
=0 建模前我们先讨论下，ABCD分别是什么，怎么计算出来： 我们可以写成状态方程： ...
原文：8_LQR 控制器_状态空间系统Matlab/Simulink建模分析
再线性控制器中讲到： 举例说明 线性控制器中的一个例子 博客中有说明 在matlab中：使用lqr求解K K 这里希望角度 即x 能迅速变化，所以Q矩阵中Q 为 ，并没有关心角速度 dot角度 变化的情况所以Q 为 ，也不关心能量U的变化，所以R . 。 最终求解到K . K . 根据系统的状态方程 在右侧已列出 ，在simulink中搭建模型： 将求解到的K K 写入到模型中的K K 中 从右 ...
2020-10-16 13:53 0 972 推荐指数：
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