PCL 不同类型的点云之间进行类型转换
PCL 不同类型的点云之间进行类型转换 可以使用PCL里面现成的函数pcl::copyPointCloud()： #include <pcl/common/impl/io.h> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr ...
原文：pcl点云与ros之间的数据类型转换
一 基础数据类型 pcl::PointCloud lt pcl::PointXYZ gt pcl的点云 pcl::PCLPointCloud pcl的第二种点云 sensor msgs::PointCloud ROS中的点云 sensor msgs::PointCloud ROS中的点云 二 转换函数 . sensor msgs::PCLPointCloud lt gt pcl::PCLPoin ...
2020-10-15 11:38 0 753 推荐指数：
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