三维坐标转化为二维坐标
之所以做三维坐标转换为二维坐标，是因为目前我在研究的领域中，生成的点云数据是三维的，需要进行降维处理，与二维的平面的其他数据源进行配准融合。 可参考这个链接：https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8126333.html 采用链接中的三维坐标转为 ...
原文：球面点三维坐标到纹理二维坐标的转换
把全景图像贴在一个固定半径的三维球体上，这样该视点空间就建立起来了。这里的固定半径对应固 定的焦距。 三维球体的半径为r,水平转动角度为h ， PI ，上下转动角度为p PI ，PI ，所以球面上一 点的三维坐标sphere x,y,z r cosp cosh,r cosp sinh,r sinp 。 反向变换有p arcsin z r ，h arctan y x 。 当把p对应到纹理的V方向，把 ...
2020-10-14 18:11 0 734 推荐指数：
相关推荐
三维空间中直角坐标与球坐标的相互转换
了三维直角坐标的几何意义：点P在x-轴、y-轴、z-轴上的投影距离分别为x、y、z。如右下图所示，两个 ...
二维图像坐标的平移与缩放
之前工作上需要做一个这个小算法，我在网上查了下基本都是矩阵平移缩放旋转等原理讲解，比较复杂，但是我这里只平移和缩放不需要用矩阵，解出下面组方程的a、b、c、d就好了 x=ax'+b y ...
二维，三维坐标旋转算法(公式）
本文是有关二维，三维坐标旋转算法笔记。 １．二维坐标旋转。二维坐标旋转公式图下： ２．三维坐标旋转 在处理三维坐标旋转时，使用标准的数学公式是沒有问题的。但是把二维坐标旋转调用三次，也能够实现三维坐标的旋转，而且有易读易懂，処理速度快的长处。 ...
二维坐标系的转换
二维坐标系的变换分为旋转变换和平移变换。 一、旋转变换 假设已知基坐标系XOY中的一点P（x，y），坐标原点为O，绕点O旋转θ，可以求得点P在新坐标系X'OY'中坐标值（x'，y'）,如下图所示： 求解x'和y'的关键是坚持用已知的边做斜边来求解，结合上图利用三角函数可以求得： x ...
利用齐次坐标进行二维坐标转换
利用齐次坐标进行坐标转换 Games 101 第0次作业可视化表示 作业要求：给定一个点 P=(2,1), 将该点绕原点先逆时针旋转 45°，再平移 (1,2), 计算出 变换后点的坐标（要求用齐次坐标进行计算） 目的 了解齐次坐标表示矩阵的意义 使用 ...
python 三维坐标图
绘制3D柱状图，其数据格式为，二维数组或三维数组。 from numpy import * file=open('C:\\Users\\jyjh\\Desktop\\count.txt','r') arr=[] for i ...
三维坐标下的旋转
三维坐标的旋转有以下几种常见的表示形式：旋转向量，旋转矩阵，欧拉角，四元数,下面对这四种表示形式及其之间的转换进行介绍 旋转向量 通常为3x1的列向量，向量方向即为旋转轴，向量的模表示绕轴逆时针旋转的角度,如旋转向量v=[a,b,c],那么旋转角度theta=sqrt ...