概述 CAN（Controller Area Network）总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线，它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信，后因其简单实用可靠等特点，而广泛应用于工业自动化、船舶、医疗等其它领域。相比于其它网络类型，如局域网（LAN, Local ...

一、汽车网络架构与常用总线 汽车Can总线简述 can是控制器局域网Contrller Area Network的缩写。博世公司开发，主要用于汽车的监测与控制，目的是为适应汽车“减少线束数量”，“通过多个网络进行大量数据的高速传输”的需求。 汽车网络架构简述 汽车 ...

随着各类先进的车载传感器、控制器、执行器等装置接入汽车，融合现代通信与网络技术的智能网联汽车逐步纷纷落地，它们旨在实现车与X(车、路、人、云等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，实现安全、高效、舒适、节能行驶，并致力于最终实现替代人来操作的新一代汽车。 然而，车体 ...

一、高地址和低地址 二、高字节低字节 如十六进制：0x01 00 00 04 。则04属于低字节，01属于高字节 三、大小端模式 （1）在内存中的存放顺序为低字节存放在高地址，则为大端模式 Motorola高字节 ...

IIC： IIC总线的工作速度分为3种版本： S(标准模式)：100Kbps，即 100/8 = 12.5KB/s F(快速模式)：400Kbps，即400/8 = 50KB/s HS(高速模式)：3.4Mbps，即3.4M/8 = 435KB/s 具体使用什么工作速度看器件手册 ...

uart： 无限制，常用9600、115200bps等保证双方通信速度相同。 iic： 通讯速率400Kbps can： 一般为1Mbps SPI： 通信速率 fosc/4其传输速度可达几Mb/s 缺点：抗干扰能力差。SPI采用 ...

汽车中的电子部件越来越多，光是ECU就有几十个，这么多的电子单元都要进行信息交互。传统的点对点通信已经不能满足需求，因此必须要采用先进的总线技术。 车用总线就是车载网络中底层的车用设备或车用仪表互联的通信网络。目前，有四种主流的车用总线：CAN总线、LIN总线、FlexRay总线和MOST总线 ...

最近，我正与Voyage公司的朋友合作研究，以实现福特Fusion空调系统（A/C）的编程控制。目前，Voyage公司正努力打造自动驾驶的终极目标：能够以低廉的价格成本和广泛的投放范围，把世界任何地方 ...