线性二次型调节器LQR/LQC算法解析及求解器代码（matlab）
参考链接：http://120.52.51.14/stanford.edu/class/ee363/lectures/dlqr.pdf 本文参考讲义中的第20页PPT，根据Hamilton-Jacobi方法，推导得到黎卡提方程的数值迭代求解方法（可实时在线求解黎卡提方程），具体推导过程请参考 ...
原文：LQR （线性二次型调节器）的直观推导及简单应用
转自：https: blog.csdn.net heyijia article details 本文主要介绍LQR的直观推导，说明LQR目标函数J选择的直观含义以及简单介绍矩阵Q,R的选取，最后总结LQR控制器的设计步奏，并将其应用在一个简单的倒立摆例子上。 假设有一个线性系统能用状态向量的形式表示成： 其中，初始条件是. 并且假设这个系统的所有状态变量都是可测量到的。 在介绍LQR前，先简单回顾 ...
2020-10-10 19:09 0 1335 推荐指数：
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