#include<reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sb ...
A 模块可以驱动两相四线步进电机,模块引脚及接线图如下: 步进电机引线如下: 引脚: ENABLE:低电平有效,用于打开和关闭场效应管的输出 RESET:低电平有效,芯片复位 SLEEP:低电平有效,进入睡眠模式 STEP:电机每动一步需要给一个脉冲 DIR:方向选择,高电平一个方向,低电平一个方向 VMOT:电机电源输入 V GND:地 负极 A B:一组线圈 如分别接B B A B:一组线圈 ...
2020-10-10 14:34 0 1353 推荐指数:
#include<reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sb ...
一 八拍 八个状态: 1 给A与A-正电压,B与B-不给电压; 2 给A与A-正电压,给B与B-正电压; 3 A与A-不给电压,给B与B-正电压; 4 给A与A-负电压, ...
控制任务 通过A4988驱动模块,控制步进电机正转反转 电路设计 见下图 程序设计 运行效果 电机正转1圈,停1秒,反转1圈,停1秒,循环 芯片及驱动模块使用 ...
1.介绍 A4988是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器,该产品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机,输出驱动性能可达 35 V 及 ±2 ,A4988 包括一个固定关断时间电流稳压器,该稳压器可在慢 ...
;abbucket=8#detail) 手头有个STC89C51开发板,送的就是上边的步进电机 ...
二相四线可使用4、8节拍 驱动步进电机,无非是给电机A和B组轮流给连续的脉冲,步进电机就可以驱动了。比如第一步电机的A+先给高电平其他口低电平,第二步B+高电平其他口低电平,第三步A-高电平其他口低电平,第四步B-高电平其他口低电平。这样就完成了四拍的电机驱动。 以下是STM32F1的代码 ...
A4988步进电机驱动器驱动控制42步进电机速度,步进电机调速,调节驱动电流 ...