这里有这样一个问题，比如我们有一条曲线，要求出曲线的左右一定范围的边界。 方法是： 1. 取曲线前后帧局部点对，计算点对得到的直线方程L1。 2. 点法式计算垂直于L1的直线L2。 3. 根据拓展半径d以点对中后一个点画圆，计算圆和L2的交点。 4. 连接所有交点得到曲线的边界 ...

下面三个公式分别是一次、二次和三次贝塞尔曲线公式： 通用的贝塞尔曲线公式如下： 可以看出，系数是由一个杨辉三角组成的。 这里的一次或者二次三次由控制点个数来决定，次数等于控制点个数-1。 实现的效果如下： 代码如下： 注意，运行时要先点 ...

对于一般的指数曲线如：y=a*e^(k*t)，可以先对两边求对数得到：log(y) = log(a)+k*t 这样的曲线，然后用最小二乘来计算系数。 但是对于修正指数曲线如：y=k+a*b^t 这样的函数，没法直接求对数然后用最小二乘，因为有一个常数项k，这里可以利用三和法来计算系数 ...

能够使用这样一条线遍历图像中所有的像素，不过这里没有这样做，而只是生成了这样一条曲线。 程序中h,w是最终图像的高和宽，n为希尔伯特曲线阶数。 这里如果n等于log2(h)或log2(w)，则图像就全为白了，也算是正好遍历所有像素了。 当然，n很大的话，图像也是全为白的，不过，那样不算正好 ...

转载：https://www.cnblogs.com/huyanan/articles/6243694.html 什么是Reeds-Shepp曲线？ 想象你下班开车回家，到了小区后想把车停到你个人的停车位里面。作为一个喜欢追求挑战的老司机，你想找一条最短的路径把车停进去 ...

DBSCAN全称Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise，是一种密度聚类算法。 和Kmeans相比，不需要事先知道数据的 ...

之前用simulink仿过一次PID算法，这次用代码实现一遍。 该算法工程性很强，一般需要结合实际调整一个合适的参数用于控制。 matlab代码如下： 结果如下： 当然就本例而言，0,1,0是最优参数。。。 ...

DWA英文全称Dynamic Window Approach即动态窗口方法，是一种局部路径规划算法，主要用来做局部避障。 算法原理是对当前速度和角速度在一定范围内进行采样，并对采样后的参数在一定时间 ...