KITTI数据集
目的 使用雷达点云提供的深度信息 如何实现 将雷达的三维点云投影到相机的二维图像上 kitti数据集简介 kitti的数据采集平台，配置有四个摄像机和一个激光雷达，四个摄像机中有两个灰度摄像机，两个彩色摄像机。 从图中可看出，关于相机坐标系(camera)的方向与雷达坐标系 ...
原文：教你使用pytorch-yolo训练KITTI数据集！
毕设的第二阶段，就是对融合后的图像进行目标检测，这里首先使用KITTI数据集的原始图像进行目标检测，代码使用的是u版pytorch yolo :https: github.com ultralytics yolov 一 环境配置 我使用的环境是 win cuda . python . pytorch . . 二 数据准备 将数据集Annotations JPEGImages复制到yolov mas ...
2020-10-06 15:09 0 774 推荐指数：
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kitti数据集介绍
参考 1，一文多图搞懂KITTI数据集下载及解析 2，KITTI 原始bin数据转pcd数据 3，kitti LIDAR点云二进制文件的读取和显示 4，KITTI数据集 5，KITTI数据集的使用——雷达与相机的数据融合（讲解了坐标系转换的公式 ...