ROS2 使用自定义消息
ROS2 使用自定义消息 创建自定义消息 示例代码 service client ...
原文：ROS中自定义消息出现“Cannot load message class for...”
大概出现这样的常规操作是这样的：自定义了一个消息，然后用某个节点发布了该消息的topic，接下来是使用rostopic去list，正常，然后去使用rostopicecho就报错了，见下图： 其实这个问题和很多常见的问题一样，处理方式是要source一下. devel setup.bash，见下图： 然后再使用rostopicecho就没问题了。 ...
2020-10-02 23:04 0 676 推荐指数：
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Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/share/gencpp/cmake/../../../lib/gencpp/gen_cpp.py", line 41, in <module> import ...