版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有问题，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章介绍了实时端socket创建和配置的流程，本篇文章来看bind操作，实时端与非实时端是如何关联起来的？ XDDP通讯的底层设备 ...

前面两篇文章我们看了xddp在xenomai内核里涉及的数据结构、RTDM对于协议类实时设备的管理方式，以及实时端创建一个XDDP通道后（xddp必须由实时端来创建），实时端与非实时端是如何联系起来的，本文从linux端打开创建好的xddp通道开始，来详细看整个通讯过程。 目录 ...

版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有问题，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ Linux系统作为一个GPOS（通用操作系统）发展至今已经非常成熟可靠了，并且由于遵循GPL协议，开放所有系统源代码，非常易于裁剪。更重 ...

版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有问题，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录 1.前言 2.Real-time IPC 2.内核配置 3.应用编程接口 socket ...

3 从xenomai3开始支持两种方式构建linux实时系统，分别是cobalt 和 mercury ...

目录 一、 xenomai内存池管理 1.xnheap 2. xnpagemap 3. xnbucket 4. xnheap初始化 5. 内存块分配 5.1 小内存分配流程(< ...

版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有错误，欢迎指正。 1. 引出问题 上一篇文章xenomai内核解析--双核系统调用(一)以X86处理器为例，分析了xenomai内核调用的流程，读了以后可能会觉得缺了点什么，你可能会有以下疑问： 系统中的两个内核都是POSIX接口 ...

版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有错误，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录 1. Linux信号 1.1注册信号处理函数 1.2 信号的发送 1.3 信号的处理 ...