版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有问题,欢迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ Linux系统作为一个GPOS(通用操作系统)发展至今已经非常成熟可靠了,并且由于遵循GPL协议,开放所有系统源代码,非常易于裁剪。更重 ...
版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有问题,欢迎指正。博客地址:https: www.cnblogs.com wsg 目录 .前言 .Real time IPC .内核配置 .应用编程接口 socket close setsockopt bind sendto 与recvfrom recvmsg 与sendmsg .实时与非实时间通讯XDDP示例 XDDP应用示例: .前言 Li ...
2020-10-01 17:01 0 922 推荐指数:
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目录 一、 xenomai内存池管理 1.xnheap 2. xnpagemap 3. xnbucket 4. xnheap初始化 5. 内存块分配 5.1 小内存分配流程(< ...
版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有问题,欢迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ @ 目录 一、xenomai 3 二、xenomai3 结构 这是第二篇笔记。 一、xenomai ...
版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有问题,欢迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章介绍了实时端socket创建和配置的流程,本篇文章来看bind操作,实时端与非实时端是如何关联起来的? XDDP通讯的底层设备 ...
前面两篇文章我们看了xddp在xenomai内核里涉及的数据结构、RTDM对于协议类实时设备的管理方式,以及实时端创建一个XDDP通道后(xddp必须由实时端来创建),实时端与非实时端是如何联系起来的,本文从linux端打开创建好的xddp通道开始,来详细看整个通讯过程。 目录 ...
版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有问题,欢迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章xenomai内核解析--实时IPC概述中介绍了RTIPC,从这篇文章开始开始深入xenomai内核,解析RTIPC的具体实现 ...
版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有错误,欢迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录 1. Linux信号 1.1注册信号处理函数 1.2 信号的发送 1.3 信号的处理 ...
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