视觉SLAM（五）特征点提取与匹配
特征点法视觉里程计 特征点提取与匹配 经典 SLAM 模型中以位姿 路标（ Landmark ）来描述 SLAM 过程 • 路标是三维空间中固定不变的点，能够在特定位姿下观测到 • 数量充足，以实现良好的定位 • 较好的区分性，以实现数据关联 在视觉 SLAM 中，可利用图像特征点 ...
原文：点提取tiff影像值匹配到对应位置
遥感实验有时会涉及到地面点坐标的验证数据，本实验使用arcmap . 实现点提取tiff影像值匹配到对应位置。 具体步骤如下： . 加载点坐标数据 以csv文件为例，xlsx文件有时会报错 没有注册类 点坐标选择：X轴经度，Y轴纬度。然后将数据导出到指定文件夹即可。 .点值提取 . 加载tiff影像，和导出的点矢量面。 . 打开工具箱，spatial analysis toolboxs gt gt ...
2020-09-30 11:13 0 650 推荐指数：
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