(六)ROS话题---节点之间通信的方式
1. 理解 ROS 话题： （Ctrl+Alt+T 打开一个新终端） 运行下面的命令： $ roscore （Ctrl+Alt+T 打开一个新终端） $ rosrun turtlesim turtlesim_node （Ctrl+Alt+T 打开一个新终端） $ rosrun ...
原文：【ROS】实现ROS与MATLAB之间的相互通信
MATLAB与ROS实现通信时将运行matlab的计算机当作一个ROS节点，同通过同一个局域网，实现与另一台运行有节点管理器的计算机建立通讯连接，从而实现与ROS网络中的所有节点的通讯连接。Ubuntu中用ifconfig查看IP，Windows中用ipconfig查看IP地址.注意虚拟机的话要训责桥接的网络模式,才可以在局域网中有个不冲突的IP 下面是步骤： 在Ubuntu的终端中输入以下命令打 ...
2020-09-25 10:18 0 1091 推荐指数：
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