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本篇文章主要是对NMS模块的python实现,因为最近在做有关目标检测的东西,而NMS作为目标检测深度模型之后对图片方框的后处理,是非常重要的一个部分。参考原文(NMS的python实现) 具体的原理建议参考原文,我这里就是搬运一下代码, 当然也有增加了一些自己对代码的解释 ...
NMS代码说明(来自Fast-RCNN) 个人觉得NMS包含很多框,其坐标为(x1,y1,x2,y2),每个框对应了一个score,我们将按照score得分降序,并将第一个最高的score的框(我们叫做标准框)作为标准框与其它框对比,即计算出其它框与标准框的IOU值,然后设定阈值,与保留框 ...
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怎么理解nms? 非极大值抑制,简单的说就是给出一大堆bbox和相应的得分,对于其中区域重合的box,如果两个box重合部分大于设定的theshold,就抛弃小的那个,直到所有的box 都判定完了。 这段代码来自retinaface mnet tensorrt实现中的一个实现,具体地址 ...
非极大值抑制(Non-Maximum Suppression NMS) NMS就是去除冗余的检测框,保留最好的一个。 产生proposal后使用分类网络给出每个框的每类置信度,使用回归网络修正位置,最终应用NMS. 对于Bounding Box的列表B及其对应的置信度S ...
因为之前对比了RoI pooling的几种实现,发现python、pytorch的自带工具函数速度确实很慢,所以这里再对Faster-RCNN中另一个速度瓶颈NMS做一个简单对比试验。 这里做了四组对比试验,来简单验证不同方法对NMS速度的影响。 方法1:纯python语言实现:简介方便 ...
一、Soft-NMS 先回顾下传统NMS,如下算法流程图:假如检测马,首先检测到置信度最大的红色框,然后遍历红色框附近的框并计算IOU,IOU大的框都删掉。 因为IOU大,表示高度重叠,所以删除。至于SOFT-NMS,由于NMS过于绝对,例如下图,绿框和红框重叠大多,绿框很可能被删 ...