本文介绍强化学习的基本概念及建模方法 什么是强化学习 强化学习主要解决贯续决策问题，强调一个智能体在不断的跟环境交互的过程中通过优化策略从而在整个交互过程中获得最多的回报。 图中的大脑代表智能体agent，智能体根据当前环境\(s_t\) 选择一个动作\(a_t\)执行，这个\(a_t ...

　　　　从今天开始整理强化学习领域的知识，主要参考的资料是Sutton的强化学习书和UCL强化学习的课程。这个系列大概准备写10到20篇，希望写完后自己的强化学习碎片化知识可以得到融会贯通，也希望可以帮到更多的人，毕竟目前系统的讲解强化学习的中文资料不太多。 　　　　第一篇会从强化学习的基本概念 ...

0x1 强化学习简介 强化学习(Reinforcement Learning, RL)是机器学习(Machine Learning, ML)的三大分支之一。在一个强化学习问题中, 有一个决策者, 我们通常称之为智能体(agent), 它所交互的区域叫做环境(environment, env ...

一、任务与奖赏 我们执行某个操作a时，仅能得到一个当前的反馈r（可以假设服从某种分布），这个过程抽象出来就是“强化学习”。 强化学习任务通常用马尔可夫决策过程MDP来描述： 强化学习任务的四要素 E = <X, A, P, R> E：机器处于的环境 X：状态空间 ...

1. 前言 在机器学习中，我们比较熟知的是监督式学习，非监督学习，此外还有一个大类就是强化学习。强化学习是机器学习的一个重要分支，是多学科多领域交叉的一个产物，它的本质是解决自动进行决策，并且可以做连续决策。 2. 强化学习定义 它主要包含五个元素，Agent（智能体 ...

介绍 目前，对于全球科学家而言，“如何去学习一种新技能”成为了一个最基本的研究问题。为什么要解决这个问题的初衷是显而易见的，如果我们理解了这个问题，那么我们可以使人类做一些我们以前可能没有想到的事。或者，我们可以训练去做更多的“人类”工作，常遭一个真正的人工智能时代 ...

花了一天时间大致了解了强化学习一些经典算法，总结成如下笔记。笔记中出现不少流程图，不是我自己画的都标了出处。 铺垫 1. Bellman方程 在介绍强化学习算法之前先介绍一个比较重要的概念，就是Bellman方程，该方程表示动作价值函数，即在某一个状态下，计算出每种动作所对应 ...

强化学习入门基础 目录 强化学习入门基础 1. 强化学习基础知识 1.1 强化学习发展历程 1.2 强化学习特点 1.3 强化学习应用 1.4 强化学习基本概念 1.5 强化学习智能体 ...