PID算法
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的 PID控制器（亦称 PID调节器）是应用最为广泛的一种 自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明 ...
原文：基本的PID算法整理（水缸的例子有问题！！）
一，先谈关于水缸漏水的问题 谈到PID原理入门的时候，大家经常会举的一个例子就是水缸漏水的例子。这里把一个解释水缸漏水的帖子放在这里：https: blog.csdn.net qq article details 。我就不对这个例子进行展开讲解了，这里我要首先谈的是，这个例子对大家的一个误导。我们先看一个典型的PID控制的简单系统： 我们可以看到，在这个系统下，误差函数error t 经过PID ...
2020-09-22 11:37 0 417 推荐指数：
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参考资料： https://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/45131603 https://blog.csdn.net/qq_27114397/ ...
PID控制原理和算法
闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式，它是在测量出实际与计划发生偏差时，按定额或标准来进行纠正的。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上。提到闭环控制算法，不得不提PID，它是闭环控制算法中最简单的一种。PID是比例 ...
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01、引入PID 电机控制 这样是没有反馈的，也就是说我们完全相信输入的数字，且是理想化的模型，比如输入占空比为50%的25Kz的PWM，车轮速度为1m/s，实际产品中会受到各种这样的影响，比如地面阻力，风阻等等，同样输入占空比为50%的25Kz的PWM，车轮的速度并不是1m/s ...
PID算法图形 python
# -*- coding: utf-8 -*- class PID: def __init__(self, P=0.2, I=0.0, D=0.0): self.Kp = P self.Ki = I self.Kd = D ...
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上面给出的是PID控制算法的整个框图，以及根据框图所给出的公式。下面是结合蒸汽刷的实例子进行说明PID控制。 首先需要说明的是PID是一个闭环控制，也就是说一定要有个反馈通路在那，还有就是对于系统存在滞后性、稳定误差，PID可以达到较好效果，具体原因还要 ...