前言 最近在学习Linux驱动,记录下自己学习的历程。 1.驱动的基本框架 Linux驱动的基本框架包含两部分,“模块入口、出口的注册”和“模块入口、出口函数的实现”,如下方代码。 其中,module_init()和module_exit()两个函数的作用 ...
前期知识 .如何编写一个简单的Linux驱动 一 驱动的基本框架 .如何编写一个简单的Linux驱动 二 设备操作集file operations 前言 在上一篇文章中,我们编写设备驱动遇到了不少问题: 注册设备时,设备号需要程序员给定,每次编写驱动时,程序员需要知道有哪些设备号是空闲的 加载驱动后,需要用户使用mknod命令手动生成设备节点 虽然用户程序调用了读写设备的函数,但是并没有数据传输。 ...
2020-09-13 23:01 0 686 推荐指数:
前言 最近在学习Linux驱动,记录下自己学习的历程。 1.驱动的基本框架 Linux驱动的基本框架包含两部分,“模块入口、出口的注册”和“模块入口、出口函数的实现”,如下方代码。 其中,module_init()和module_exit()两个函数的作用 ...
前期知识 如何编写一个简单的Linux驱动(一)——驱动的基本框架 前言 在上一篇文章中,我们学习了驱动的基本框架。这一章,我们会在上一章代码的基础上,继续对驱动的框架进行完善。要下载上一篇文章的全部代码,请点击这里。 1.字符设备的四个基本操作 驱动让用户程序具备操作硬件 ...
本文基于icool210开发板,内核版本:linux2.6.35; 驱动代码: (1)头文件:led.h (2)代码文件:led.c (3)Makefile文件 (4)测试应用程序:app.c 操作方法: (1)编译 .ko ...
linux设备驱动是什么,我个人的理解是liunx有用户态和内核态,用户空间中是不能直接对设备的外设进行使用而内核态中却可以,这时我们需要在内核空间中将需要的外设驱动起来供用户空间使用。linux的驱动主要分为字符设备、块设备、和网络设备三类,在分别驱动时需要注意一下,其中驱动不一定单属于哪一 ...
一、字符设备结构体 字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动作为linux内核三大驱动设备,字符设备主要完成字节的读写操作,常见的应用有鼠标、键盘等,结构体形式如下所示: ①、cdev结构体中的dev_t表示32位的设备号,12位为主设备号,20位为次设备号,可通过宏定义 ...
在Linux中想做驱动开发,那么一定要先熟悉module的使用和编写 一、什么是module 从名字上看就是模块的意思,我个人的理解就是一个一个的小程序,可以进行动态的安装和卸载,而在这里面就实现一些功能,其中驱动就是在module中。 二、编写一个最简单的module 编写一个最 ...
作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++、嵌入式、Linux。 关注下方公众号,回复【书籍】,获取 Linux、嵌入式领域经典书籍;回复【PDF】,获取所有原创文章( PDF 格式)。 目录 目录 示例程序目标 编写驱动 ...
1.iic设备(client)注册 1.1 老内核版本下没有设备树的情况 在老内核版本下,可以使用如下三种方法注册client: (1)i2c_register_board_info函数。以i2c_devs0为例,i2c_devs0是一个数组,里面是i2c0上所有的设备 ...