SFM
1、相机模型，内参数和外参数矩阵，相机标定； 2、极线约束和本征矩阵；特征点提取与匹配；提取到的特征点计算本征矩阵（五对以上的点）findEssentialMat()，需啊要点对，焦距参数，cx,c ...
原文：运动恢复结构(SFM)
运动恢复结构 通过三维场景的多张图片，恢复出该场景的三维结构信息以及每张图片对应的摄像机参数。 已知：n个 D点 X j 在m张图像中的对应点的像素坐标 x ij i , , m, j , , n ，且 x ij M iX j i ,...,m,j ,...,n 其中， M i 是第i张图片对应的摄像机的投影矩阵 求解： m个摄像机投影矩阵 M i i , , m longrightarrow 运 ...
2020-09-12 20:15 0 714 推荐指数：
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