ROS-Tutorials笔记09：创建一个ROS的.msg和一个ROS的.srv文件
.msg文件是描述ROS消息的字段的文件，其本质上是简单的.txt格式的文件，其目的是用来生成基于不同编程语言的承载消息的源代码。 .srv文件描述了一种服务，它由两个部分组成：分别是请求和应答(或者响应) .msg格式的文件是存储在名为msg的目录下，而.srv格式的文件存储在名为srv ...
原文：ROS中msg和srv文件的区别
msg和srv究竟有什么区别 msg只是单向的发送和接受。 srv包含两个部分：请求和响应。 msg和srv简介 msg：msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件。它们用于为不同语言 c 或者python等 的消息生成源代码。 srv：srv文件用来描述服务。它由两部分组成：请求 request 和响应 response 。 msg文件存储在包的msg目录中，而srv文件存储在srv目录中。 ...
2020-09-11 16:49 0 820 推荐指数：
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