用于自动驾驶车辆视觉定位的地图存储：ORB-SLAM2的一种拓展
用于自动驾驶车辆视觉定位的地图存储：ORB-SLAM2的一种拓展 Persistent Map Saving for Visual Localization for Autonomous Vehicles : An ORB-SLAM 2 Extension 摘要： 电动汽车和自动驾驶汽车 ...
原文：VDO-SLAM ：一种动态目标感知的视觉SLAM系统
VDO SLAM ：一种动态目标感知的视觉SLAM系统 VDO SLAM ：A Visual Dynamic Object aware SLAM System 论文地址：https: arxiv.org pdf . v .pdf 代码： https: github.com halajun vdo slam 摘要： 场景刚性假设，也称为静态环境假设，经常被使用到SLAM算法中。如今大部分算法在复杂的 ...
2020-09-10 09:37 0 1415 推荐指数：
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