原文:51uwb 开源TDOA 科研pro版本配置说明

蓝点无限TDOA 科研pro版本中UWB 设备共分为三种类型,基站节点,同步时钟节点以及标签节点。 基站节点通过以太网线连接到服务器,同步时钟和标签节点通过无线信号发送信息给基站节点。 节点类型控制再bphero uwb.h文件中,主要参考代码如下: 说明: RX NODE 为基站节点 TX NODE 为标签节点 SYNC NODE为同步时钟节点 三种类型节点使用一套代码,通过上述宏定义区分不同设 ...

2020-09-09 08:29 0 580 推荐指数:

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51UWB 数据网络传输方法--WIFI版

UWB定位目前没有网口,怎么变向实现通过网络方式传输数据,并实现定位呢? 这个博文主要介绍通过WIFI 透传方法,实现网络传输。 通过wifi方式将数据送到电脑,电脑上通过虚拟串口,把数据再送给串口工具。 好处 1 基站可以灵活布置,不需要考虑和电脑的串口连线,不需要更改基站位置,抱着电脑 ...

Mon Apr 13 04:05:00 CST 2020 0 1366
51uwb 定位框架-高频率高容量测试代码

我们的51uwb 开源框架推出也有一段时间了,近期优化TWR定位,实现了TWR高容量高频率定位。 测试发现,目前代码算是TWR的极限了。 主要有以下几个特点 1 高频率,实际测试结果 A .一标签对一基站,点对点测距频率可以达到400Hz B 一标签对三基站,TWR定位频率可以达到 ...

Mon Jun 22 17:03:00 CST 2020 0 748
【大话UWB定位】之核心命脉:TOF与TDOA

正如我们上一个话题讲到的,超宽带定位,是一种基于极窄脉冲无线技术,UWB射频信号与生俱来的物理特性使得UWB技术从一开始就被明确定义:能够实现实时、超精确、超可靠的定位和通信。它能够非常准确地测量无线电信号的飞行时间,从而实现厘米精度的距离/位置测量。 在现有的UWB定位系统中,存在多种基于测距 ...

Thu May 30 18:26:00 CST 2019 0 563
蓝点无限UWB TDOA 低功耗标签 功耗测试

商用UWB大多都是TDOA方案,TWR方案容量低而且标签功耗高。TDOA 容量高功耗低。 功耗这个除了本身方案决定,还与硬件和程序优化有着密切的关系。 近期我们将低功耗标签程序做进一步优化后,1Hz 定位频率,总体电流可以控制在400uA(4.2V) 以下。0.5Hz 定位频率大约在270uA ...

Sat May 22 15:57:00 CST 2021 0 229
TDOA基础之 delayed tx 实现说明

不论是在TWR 还是TDOA定位算法中,delayed tx 都会用到,这篇博文主要解析delayed tx 实现。 何为delayed tx? delayed tx 是延时发送,为何要延时?因为这个延时可以控制,设定好延时后,可以把延时信息放到数据包中,接收者收到信息后,除了知道接收时间还能 ...

Wed Oct 09 06:02:00 CST 2019 1 617
UWB DWM1000 开源项目框架

UWB 目前比较火热,不论国内还是国外目前都掀起一股热潮。 但是实际工程代码很少,开源代码更少。 目前代码主要有 1 DecaWave Release的定位源码,代码基于TWR,一个非常大的状态机。 之前在博客进行过分析,对于初学者来说门槛太高。 2 淘宝商家Release的定位源码 ...

Sun Dec 15 06:35:00 CST 2019 0 1037
UWB DWM1000 开源项目框架 之 TWR测距实现

TWR测距方法是目前推广的一种测距方法,也是目前大多数用户使用的测距方法,具体原理如下图 具体算法参见:DW1000 用户手册中文版 附录3:双向测距(Two-Way Ranging) 原理很 ...

Thu Mar 19 16:43:00 CST 2020 1 2027
 
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