基于图像语义的可视化同时定位和建图的面向应用程序的移动机器人自主导航解决方案综述 论文名称: A survey of image semantics-based visual simultaneous localization and mapping Application-oriented ...

Hector SLAM 这一部分利用hector slam完成建图和定位，暂无全局定位功能，使用2D激光雷达和里程计。测试中使用的GUI改编自https://www.cnblogs.com/scomup/p/7074847.html 。 整体分为4步： 1.motion prediction ...

1.引言： 机器人的研究越来越多的得到关注和投入，随着计算机技术和人工智能的发展，智能自主移动机器人成为机器人领域的一个重要研究方向和研究热点。移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究问题。对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已经有了一些实用 ...

不管什么类型的机器人，只要自主移动，就需要在家庭或其他环境中进行导航定位。自主导航作为一项核心技术，是赋予机器人感知和行动能力的关键。机器人在运动过程中会碰到并解决以下三个问题：（1）我现在何处？（2）我要往何处走？（3）我如何到达该处？其中第一个问题是其导航系统总的定位及其跟踪问题，第二、三个 ...

本机器人机械结构设计相关的所有设计文件下载地址为：传送门 其中包含：三维造型设计文件（所有零件+装配效果）（tips：基于Solidworks 2015 绘制） 　　　　　非标加工的零件图纸（PDF格式+Dwg格式） 　　 　　本开源机器人项目首要目的是让感兴趣的朋友花很少的钱就能 ...

注：本篇博文全部源码下载地址为：Git Repo传送门。 1. 下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make 编译。 2. 源码是在 Ubuntu14.04 + Indigo 环境下编写。 　　前面博文已经介绍了机器人平台的机械结构设计、嵌入式硬件平台的搭建等内容，从本片 ...

应用场景进行专门开发） 实时性。（虽然嵌入式微处理器一般计算能力不高，但是因为“专片专用，定向开发 ...

一、是什么开源项目？ 　　从本博文开始将开源一个基于ROS系统的自主移动机器人项目，该项目基于一个差动轮机器人平台展开，机器人的设计效果图和实物图如下图1所示。 图1 设计图和实物图 　　所有涉及该机器人的设计文件和组成构件将全部通过BSD协议开源，具体开源的内容 ...