1.由于以后可能研究有关基于特征方面的SLAM研究，所以近期看了一篇文章【基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法--谢晓佳】，由于之前对SLAM的模块比较模糊，所以认真阅读了此论文，并对主要的3个线程做了笔记，放到百度云盘了http://pan.baidu.com/s/1miA6A4g 2. ...

hi 小伙伴们，人啊，很容易有惰性，很久不跟新了，不做笔记了，如今“良心发现”，毕业之后第一次更新博客。当然还是学习，整合分享给更多的人！ 相信关注我博客和微信公众号的人很多都是做点云处理，那么使用的传感器不是激光就是相机，这里将介绍一下双目立体视觉 双目立体视觉，在百度百科里的解释 ...

从镜头选型，传感器选型，精度要求，基线长度，视场大小几个方面 1.镜头选型 1.1镜头的主要参数 　　a.焦距(focal lenth):　　 焦距是指从镜片映射中心到可呈清晰像的像平面的距离。 焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大;焦距数值 ...

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世界是建立在严密的数学架构之上的。所以对数学框架的理解是理解双目视觉的必由之路。不过请大家放心，接下来玉米 ...

原文：http://blog.csdn.net/mysniper11/article/details/8618245 一、概念 立体匹配算法主要是通过建立一个能量代价函数，通过此能 ...

主要函数说明 cvFindChessboardCorners 功能说明 寻找棋盘图中棋盘角点 函数声明 ...

　　双目摄像头可以完成所有单目摄像头能完成的功能，同时能够获得后者永远无法企及的深度信息。　　无论何种状态的驾驶系统，无人的还是有人的，对障碍物的信息最重要的是障碍物与自车之间的距离，其次才是识别障碍物的类型。　　准确判断障碍物与自车间的距离是保证车辆安全的首要信息，只有获得准确的距离信息 ...