三维坐标系变换
百度百科： http://baike.baidu.com/link?url=MhoDsQewBWe8vWMFEz1f9SmyjE5HzBYlq9mBm1848XZbkZDDAXD1khQntJf9wMMnIZ5GN08qVg4gQkcXcEPRLa 一个物体在不同坐标系之间的坐标变换。如从 ...
原文：两个不同三维坐标系间的变换
目标：将目标坐标系下的点变换到相机坐标系下。 已知条件： 物体坐标系到世界坐标系的变换矩阵M 相机坐标系到世界坐标系的变换矩阵C 物体坐标系下的点P 变换公式：Pcamera C MPobject 列出主要的思路，细节的部分需要精确求解两个变换矩阵。 ...
2020-09-07 14:40 0 796 推荐指数：
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row major: obj_relative = obj_world * coordinate_relative.inverse() obj_world = obj_relative * coo ...
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