1. 前言 在策略迭代最后我们发现策略迭代的收敛过程比较慢,那我们就会想有没更好更快的迭代方法,今天我们介绍的价值迭代就是另一种寻找最优策略的解决方案。 2. 动态规划 价值迭代需要用到动态规划的思想,那我们简单的回顾下动态规划的特点。 最优子结构:是指一个子问题的最优解是可以得到 ...
上篇文章强化学习 时序差分 TD 控制算法 Sarsa 和 Q Learning我们主要介绍了 Sarsa 和 Q Learning 两种时序差分控制算法,在这两种算法内部都要维护一张 Q 表格,对于小型的强化学习问题是非常灵活高效的。但是在状态和可选动作非常多的问题中,这张Q表格就变得异常巨大,甚至超出内存,而且查找效率极其低下,从而限制了时序差分的应用场景。近些年来,随着神经网络的兴起,基于深 ...
2020-09-06 20:54 0 539 推荐指数:
1. 前言 在策略迭代最后我们发现策略迭代的收敛过程比较慢,那我们就会想有没更好更快的迭代方法,今天我们介绍的价值迭代就是另一种寻找最优策略的解决方案。 2. 动态规划 价值迭代需要用到动态规划的思想,那我们简单的回顾下动态规划的特点。 最优子结构:是指一个子问题的最优解是可以得到 ...
在强化学习系列的前七篇里,我们主要讨论的都是规模比较小的强化学习问题求解算法。今天开始我们步入深度强化学习。这一篇关注于价值函数的近似表示和Deep Q-Learning算法。 Deep Q-Learning这一篇对应Sutton书的第11章部分和UCL强化学习课程的第六讲 ...
0x01 价值迭代算法基础概念 0x01.1 奖励 若要实现价值迭代,首先要定义价值,在迷宫任务中,到达目标将获得奖励。 特定时间t给出奖励Rt称为即时奖励 未来获得的奖励总和Gt被称为总奖励 Gt=R(t+1)+R(t+2)+R(t+3) 考虑时间因素,需要引入折扣率 ...
1. 前言 上一篇博客我们介绍了价值迭代的原理。这一节我们实现强化学习里面的价值迭代的部分代码(完整代码GitHub)。 2. 价值迭代回顾 我们把注意点放在值函数上,等值函数收敛了,我们的策略也会收敛到最优值。 \[v^{T+1}(s) =max_{a} \sum_{s_{t+1 ...
马尔可夫决策过程:MDP 一、MDP模型表示 首先引出马尔可夫决策过程的几个相关变量集合:A={at},S={st},R={rt+1},t=1,2,...T or ∞。A表示Action,S表 ...
机器学习分类: 强化学习是机器学习中的一个领域,强调如何基于环境而行动,以取得最大化的预期利益 强化学习基础概念:Agent :主体,与环境交互的对象,动作的行使者Environment : 环境, 通常被规范为马尔科夫决策过程(MDP)State : 环境状态的集合Action ...
强化学习总结 强化学习的故事 强化学习是学习一个最优策略(policy),可以让本体(agent)在特定环境(environment)中,根据当前的状态(state),做出行动(action),从而获得最大回报(G or return)。 有限马尔卡夫决策过程 马尔卡夫决策过程理论 ...
强化学习: 强化学习作为一门灵感来源于心理学中的行为主义理论的学科,其内容涉及 概率论、统计学、逼近论、凸分析、计算复杂性理论、运筹学 等多学科知识,难度之大,门槛之高,导致其发展速度特别缓慢。 一种解释: 人的一生其实都是不断在强化学习,当你有个动作(action)在某个状态 ...