介绍 组成 1.PointNet classification network分类网络 part segmentation network 数据集 1.point clouds sampled from 3D shapes ...
pointnet与 最全介绍: https: www.cnblogs.com yibeimingyue category .html 原理视频文字版:https: www.cnblogs.com yibeimingyue p .html 代码与原理看:https: zhuanlan.zhihu.com p pointNet: https: blog.csdn.net qq article deta ...
2020-09-05 18:33 0 4384 推荐指数:
介绍 组成 1.PointNet classification network分类网络 part segmentation network 数据集 1.point clouds sampled from 3D shapes ...
@ 目录 一、3D点云的挑战 二、排序不变性 三、几何变换不变性 四、网络结构和代码实现 一、3D点云的挑战 以无序点云作为输入,因此模型需要具备排序不变性 点云的旋转,平移不应该改变点云的类别,因此模型需要具备几何变换不变性 ...
无序性:虽然输入的点云是有顺序的,但是显然这个顺序不应当影响结果。点之间的交互:每个点不是独立的,而是与其周围的一些点共同蕴含了一些信息,因而模型应当能够抓住局部的结构和局部之间的交互。变换不变性:比 ...
针对点云无序性—采用maxpooling作为对称函数。最大池化操作保留最大值,不管顺序如何变化,最大值不会改变。 针对刚体变化—对齐网络T-net 特征提取阶段采用MLP,这种结构用到 ...
简介 3D展示有以下几种常见情况: multi-view images(多视角的图片)+2D CNN:图片表示3D数据存在失真。 vulmetric data(3D体素)+3D CNN: ...
PointNet网络深度学习在点云处理上的先驱,这个团队又提出了PointNet++模型。以下是我学习之余的总结,一是理清自己的思路,二是于无意看到这篇博文的您一起学习。 一、PointNet的问题 一般提出新的模型,总是要分析原有模型的不足,是的。 由PointNet网络结构可以看出,网络 ...
本文转自行云博客https://www.xy586.top/ 作用 RCE漏洞,可以让攻击者直接向后台服务器远程注入操作系统命令或者代码,从而控制后台系统。 原理 远程系统命令执行 一般出现这种漏洞,是因为应用系统从设计上需要给用户提供指定的远程命令操作 ...
漏洞详情: 攻击者可向缓存文件内写入PHP代码,导致远程代码执行。根据漏洞利用能得出通过s参数传递具体的路由。参考http://blog.nsfocus.net/thinkphp-full-version-rce-vulnerability-analysis/?tdsourcetag ...