非常感谢朱志浩师哥对激光三角法的详细讲解，使我获得了很多新知识。 三维重建的方法：单目、双目、光度立体等 激光三角法是单目+线结构光的方法 激光器发射出的是一个激光平面，也叫光刀面，激光平面照射到物体上就形成了一道线激光。 整个仪器一边是相机，另一边是线激光器，线激光器将线结构 ...

激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。 1、原理及演示 将一条单线细激光光线投射到物体表面，由于物体表面高度发生变化，使得激光线发生了弯曲，根据这个线的变形 ...

作者：白杨 来源：公众号@3D视觉工坊 链接： 激光三角测量法在工业视觉检测上的应用 激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。 1.原理及演示 ...

本次激光雷达工作原理的讲解主要是针对三角测距激光雷达，为本人最近购买了一个rplidar A3的激光测距雷达，使用之后感觉还是很不错的。这种三角测距激光雷达和TOF激光雷达的原理是有区别的，TOF激光雷达是根据测量光的飞行时间来计算距离的。而三角测距激光雷达是通过摄像头的光斑成像位置来解 ...

机械机械机械CAD 第三视角与第一视角 1. 任何物体在空间位置都有八个位置，即所谓视角。因此就产生了不同的投影视图。第一角画法又叫“苏联”画法，也就是先见视图——再见实物。第三角画法又叫“美国”画法，其特点就是先见实物——再见视图。就其投影规律来讲第三角画法较为合理，因为它的视图 ...

定义：slam中的三角测量指通过不同位置观测一个三维空间中特征点的夹角，从而测得点的深度值；同理亦可通过三角化恢复二维特征点的三维坐标，单目情况下由于平移t尺度的不确定性只能恢复相对三维坐标。 考虑图像 I1 和 I2，以左图为参考，右图的变换矩阵为 T。相机光心为 O1 和 O2。在 I1 ...

今天打算用STM32驱动TFTLCD屏显示显示一个画扇形的程序，这样就需要我们有一个画圆弧的程序，我尝试了很多方法，其中有一种方法就是使用三角函数来确定圆弧的点的坐标，即： 下面是当时的计算过程：我们先把角度变成弧度，我们在这里使用了ToRad（）函数来实现，程序十分简单 ...

(1)有边框的三角形 我们来写下带边框的三角形。 如果是一个正方形，我们写边时，会用到border，但我们这里讨论的三角形本身就是border，不可能再给border添加border属性，所以我们需要用到其他办法。 最容易想到的，是叠加层。思路是将两个三角形叠加 ...