卡尔曼滤波原理
），并且速度很快，很适合应用于实时问题和嵌入式系统。 在Google上找到的大多数关于实现卡尔曼滤波的数学公式 ...
原文：卡尔曼滤波算法原理及应用
卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器，它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波在技术领域有许多的应用，常见的有飞机及太空船的导引 导航及控制。 卡尔曼算法主要可以分为两个步骤进行：预测和更新。基于最小均方误差为最佳估计准则，利用上一时刻的估计值和状态转移矩阵进行预测，用测量值对预测值进行修正，得到当前时刻的估计值。 卡尔曼算法公式 预测： hat s n n A ha ...
2020-09-02 19:29 0 453 推荐指数：
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