一文详解ORB-SLAM3中的地图管理
作者：小L 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 想要理解ORB-SLAM3的地图管理，仅看ORB-SLAM3的论文[3]是不够的，因为很多细节出现在 ...
原文：一文详解ORB-SLAM3
作者：Liam 来源：公众号 D视觉工坊 链接：一文详解ORB SLAM 摘要 ORB SLAM 是一个支持视觉 视觉加惯导 混合地图的SLAM系统，可以在单目，双目和RGB D相机上利用针孔或者鱼眼模型运行。他是第一个基于特征的紧耦合的VIO系统，仅依赖于最大后验估计 包括IMU在初始化时 。这样一个系统的效果就是：不管是在大场景还是小场景，室内还是室外都能鲁棒实时的运行，在精度上相比于上一版 ...
2020-08-30 21:48 0 3925 推荐指数：
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ORB-SLAM3 单目地图初始化（终结篇）
作者： 乔不思 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 一、前言 请阅读本文之前最好把ORB-SLAM3的单目初始化过程再过一遍（ORB-SLAM3 细读 ...
ORB-SLAM3 细读单目初始化过程(上)
作者：乔不思 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 学习ORB-SLAM3单目视觉SLAM中，发现有很多知识点需要展开和深入，同时又需要对系统 ...
ORB-SLAM3论文阅读：ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM
简介 ORB-SLAM3是第一个能在单目、双目、RGBD鱼眼相机和针孔相机模型下运行视觉、视觉-惯导以及多地图SLAM的系统。其贡献主要包括两方面：提出了完全依赖于最大后验估计的紧耦合视觉-惯导SLAM系统，IMU初始化阶段也采用最大后验估计。可以在室内室外大小各种环境下运行，比其他算法快2-5 ...
重磅解读！ORB-SLAM3，它来了，新增鱼眼模型、多地图等
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超详细解读ORB-SLAM3单目初始化（下篇）
作者：乔不思 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 一 前言 本文承接ORB-SLAM3 细读单目初始化过程(上)，ORBSLAM3单目视觉 ...