1、油封 伺服电机输出轴一般与减速箱连接,减速箱有润滑油,因此采用油封,可以防止润滑油进入伺服电机内部,影响伺服和其编码的不正常工作。 2、刹车 有刹车的情况下,伺服断电后,任然不能用手拨动输出轴。无刹车情况下 ,伺服断电后,输出轴可以用手转动。因此,在垂直升降工作场合,伺服电机应带 ...
松下的伺服电机控制器使用之前需要对齐进行参数设置,具体设置步骤如下所示: 下表是必须设置的参数 参数 值 定义 调整方法 Pr . 控制模式设置, 为位置式 默认 ,不用修改 Pr . 是否自动调节 :自动调节 :不自动 这里设置 即可 Pr . 设置机台刚性 从低到高调节,震动减小 Pr . 脉冲输入方式 : Mbps 长线 : kbps 光电 需要高速控制时设置为 ,这里我们使用常速就可以,即 ...
2020-08-29 20:52 0 8801 推荐指数:
1、油封 伺服电机输出轴一般与减速箱连接,减速箱有润滑油,因此采用油封,可以防止润滑油进入伺服电机内部,影响伺服和其编码的不正常工作。 2、刹车 有刹车的情况下,伺服断电后,任然不能用手拨动输出轴。无刹车情况下 ,伺服断电后,输出轴可以用手转动。因此,在垂直升降工作场合,伺服电机应带 ...
参考:http://www.360doc.com/content/20/0505/00/3079356_910258101.shtml 提示:有啥不懂的就去看伺服的官方文档,那玩意最权威! FN-06 显示donE就是恢复出厂设置!参考视频09:00时间处 https ...
设备应用协议,如:CIA 402子协议定义了电机控制相关的数据对象,状态机制,控制模式等; 3、简单理 ...
TB6560电机驱动器参数设置 最近接触了一些步进电机的开发,整理了一些参数设置的经验,希望能帮助到有需要的人儿~ 步进电机主要按一定的给电规律,给对应的绕组响应的电信号,电机将按一定的方向运行,而且每改变一次电信号电机将运行一步,如果连续给出响应电信号,电机将连续运行,只要改变 ...
松下 A5、A6 系列伺服参数 一、松下 MINAS A5、 系列伺服驱动器参数设定: 用松下 MINAS A5 系列伺服驱动器,设定 以下参数后,机床即可工作。但 是,为优化机床性能,请详细参阅伺服驱动器技术资料。 参数 号 功能 设定值 设定值说明 ...
旋转变压器与光电编码器是目前伺服领域应用最广的测量传感器。 一、伺服系统 又称为随动系统,精确的跟随或者复现某个过程的反馈系统。 使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随目标(设定)的任意变化的自动控制系统 1.伺服电机的三种控制方式 ①速度控制-模拟量 ...
IGH_Master主站配置驱动伺服电机和变频器总结 Ethercat是倍福公司提出的一种工业现场总线协议,具有很好的实时性,IGH是一种开源的Ethercat主站实现协议,本文总结了一下使用IGH_Master驱动伺服电机和变频器的经验 1、Ethercat_Tools的使用 ...