常用变量命名规则建议 倍福虚拟学院（https://tr.beckhoff.com.cn/） 1. 常量 2. 项目内容的定义 以结构体为例，定义结构体时，结构体的名称要使用Prefix_Name的形式，Name以驼峰式命名法 骆峰式命名法（Camel-Case ...

1.准备软件及数字签名 　　TC3下载可到官网下载，需要注册下。 2.VS2013准备 　　 　　尽量选择VS2013英文版的，之所以选择VS2013是因为倍福虚拟学园的教程都是基于VS2013的，相信看到这篇博客的读者应该也是个TC3新手，所以不建议安装VS2015或更高版本 ...

在前面我们已经学会了使用贝福自带的调试软件完成试运行，接下来是使用TWINCAT PLC实现这个功能，右击PLC添加一个PLC项目 在VISUs上右击添加一个HMI人机界面 目前PLC程序和人机界面都是空的，我们要通过这两个实现我们自定义的点动。首先右击Reference ...

在前面一节，我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动，采集位置，速度等功能，这里我们会大量简化用到的贝福功能块（为了更加实用）。首先依然是对单个轴的封装，我们之前的做法，例如伺服上使能，使用了MC_Power模块，这个模块的输入和输出引脚都是自己定义的变量，比如是否上电 ...

Matlab常用小技巧一： 1. m文件如果是函数，保存的文件名最好与函数名一致，这点都很清楚。不过容易疏忽的是，m文件名的命名尽量不要是简单的英文单词，最好是由大小写英文/数字/下划线等组成。原因是简单的单词命名容易与matlab内部函数名同名，结果会出现一些莫名其妙的错误。例如，写个m文件 ...

TwinCAT提供了一系列的执行Windows系统命令的方法 Name 描述 NT_Shutdown 关机操作系统 NT_AbortShutdown 取消关机操作系统 ...

本节主要演示了使用自定义函数实现电机的运动（梯形曲线和S曲线都有实现），这里的JOG+和JOG-，针对单个关节实现了PTP的运动（跟贝福的MoveAbsolute功能块实现效果一致），在此没有介绍运动控制算法的具体原理，不理解的可以网上搜索梯形曲线和S曲线的文章，并不只是非标自动化需要用到控制电机 ...

计算机基本概念学习 计算机组成：硬件和软件 硬件：处理器（C ...