1、什么是ORB特征提取 看这篇文章 http://www.cnblogs.com/ronny/p/4083537.html” 2、Opencv ORB的参数含义 #nfeatures - 最多提取的特征点的数量; #scaleFactor - 金字塔图像之间的尺度参数,类似于 ...
ORB detector 使用 FAST detector 和 BRIEF descriptor 基本思路。在介绍 ORB 之前,首先对 FAST 与 BRIEF 进行说明。 FAST FAST Featrues from Accelerated Segment Test ,其基本思想是比较当前点与周边点差异,当周边有连续不少于一半的点均比中间点亮或者暗,则认为该点为一个特征点。其中,亮或暗的定 ...
2020-08-28 17:08 0 607 推荐指数:
1、什么是ORB特征提取 看这篇文章 http://www.cnblogs.com/ronny/p/4083537.html” 2、Opencv ORB的参数含义 #nfeatures - 最多提取的特征点的数量; #scaleFactor - 金字塔图像之间的尺度参数,类似于 ...
ORB-SLAM中除了第三方库,基本没有看到使用c++11的新特性(例如别的SLAM框架中常用的智能指针,拷贝控制,泛型算法等,基本没有使用动态内存,栈内存读取速度较快),因此非常适合初学,代码很清晰。静下心来一个月之内是肯定可以看完的,目前的想法是在看完ORB之后,对其中的典型算法再做一个总结 ...
cd ~/Documents/demos/ORB_SLAM2 ./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1.yaml rgbd_dataset_freiburg1_xyz ...
相信很多小伙伴在使用ORB算法的时候,一般会从网上搜一些代码作为参考,那么问题来了:在好多ORB程序中都会这么写: 如果你使用的是Opencv3的版本,编译器就会报错:ORB是一个纯虚类,无法进行实例化。但在opencv2的版本中可以正常使用。这是为什么呢? 于是乎就在 ...
OpenCV特征点检测------ORB特征 ORB是是ORiented Brief的简称。ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB ...
ORB算法 ORB是是ORiented Brief的简称。ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB: an efcient ...
ORB算法 目录(?)[+] 什么是ORB 如何解决旋转不变性 如何解决对噪声敏感的问题 关于尺度不变性 关于计算速度 关于性能 Related posts 什么是ORB 七 4 Year 2011 ...
ORB是2011年ICCV上作者Rublee所提出,主要针对目前主流的SIFT或者SURF等算法的实时性进行改进。当然在实时性大为提升的基础上,匹配性能也在一定程度较SIFT与SURF算法降低。但是,在图像Two Views匹配对之间变换关系较小时,能够匹配性能逼近SIFT算法,同时计算耗时 ...