原文:opencv笔记--ORB

ORB detector 使用 FAST detector 和 BRIEF descriptor 基本思路。在介绍 ORB 之前,首先对 FAST 与 BRIEF 进行说明。 FAST FAST Featrues from Accelerated Segment Test ,其基本思想是比较当前点与周边点差异,当周边有连续不少于一半的点均比中间点亮或者暗,则认为该点为一个特征点。其中,亮或暗的定 ...

2020-08-28 17:08 0 607 推荐指数:

查看详情

学习笔记:在Opencv下基于ORB的图像特征提取

1、什么是ORB特征提取 看这篇文章 http://www.cnblogs.com/ronny/p/4083537.html” 2、Opencv ORB的参数含义 #nfeatures - 最多提取的特征点的数量; #scaleFactor - 金字塔图像之间的尺度参数,类似于 ...

Sat Aug 19 07:38:00 CST 2017 0 1782
ORB-SLAM 代码笔记(二)

ORB-SLAM中除了第三方库,基本没有看到使用c++11的新特性(例如别的SLAM框架中常用的智能指针,拷贝控制,泛型算法等,基本没有使用动态内存,栈内存读取速度较快),因此非常适合初学,代码很清晰。静下心来一个月之内是肯定可以看完的,目前的想法是在看完ORB之后,对其中的典型算法再做一个总结 ...

Fri Feb 10 23:14:00 CST 2017 3 2041
ORB SLAM2 学习笔记

cd ~/Documents/demos/ORB_SLAM2 ./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1.yaml rgbd_dataset_freiburg1_xyz ...

Mon Jan 14 00:41:00 CST 2019 0 773
Opencv3中ORB算法的使用

相信很多小伙伴在使用ORB算法的时候,一般会从网上搜一些代码作为参考,那么问题来了:在好多ORB程序中都会这么写: 如果你使用的是Opencv3的版本,编译器就会报错:ORB是一个纯虚类,无法进行实例化。但在opencv2的版本中可以正常使用。这是为什么呢? 于是乎就在 ...

Wed Jan 15 20:53:00 CST 2020 0 1368
OpenCV特征点检测------ORB特征

OpenCV特征点检测------ORB特征 ORB是是ORiented Brief的简称。ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB ...

Fri Nov 27 00:47:00 CST 2015 0 10668
OpenCV特征点检测------ORB特征

ORB算法 ORB是是ORiented Brief的简称。ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB: an efcient ...

Sat Nov 18 06:28:00 CST 2017 0 5550
OpenCV特征点检测——ORB特征

ORB算法 目录(?)[+] 什么是ORB 如何解决旋转不变性 如何解决对噪声敏感的问题 关于尺度不变性 关于计算速度 关于性能 Related posts 什么是ORB 七 4 Year 2011 ...

Wed Mar 25 01:19:00 CST 2015 0 4784
OpenCV-Python系列之ORB算法

ORB是2011年ICCV上作者Rublee所提出,主要针对目前主流的SIFT或者SURF等算法的实时性进行改进。当然在实时性大为提升的基础上,匹配性能也在一定程度较SIFT与SURF算法降低。但是,在图像Two Views匹配对之间变换关系较小时,能够匹配性能逼近SIFT算法,同时计算耗时 ...

Wed Dec 08 17:30:00 CST 2021 0 1000
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM