introduction v q表的问题 解决离散化的s,a,导致q table存储量 运算量大 解决连续s a的表示问题 solution 用带权重估计函数，估计v or q begin aligned hat v s, mathbf w amp approx v pi s text or hat q s, a, mathbf w amp approx q pi s, a end aligned ...
2020-08-27 15:09 0 484 推荐指数：
最近组会汇报，由于前一阵听了中科院的教授讲解过这篇论文，于是想到以这篇论文为题做了学习汇报。论文《policy-gradient-methods-for-reinforcement-learning-with-function-approximation 》虽然发表的时间很早，但是确实很有影响性 ...
前情提要： 取自：http://news.ifeng.com/a/20170515/51093579_0.shtml 值函数估计 离散状态下可以用表格来表示值函数或策略；但进入连续状态空间就要用一个函数的近似来表示，这个方法叫做值函数近似 ...
为什么需要值函数近似？ 之前我们提到过各种计算值函数的方法，比如对于 MDP 已知的问题可以使用 Bellman 期望方程求得值函数；对于 MDP 未知的情况，可以通过 MC 以及 TD 方法来获得值函数，为什么需要再进行值函数近似呢？ 其实到目前为止，我们介绍的值函数计算方法都是通过查表 ...
【强化学习】值迭代和策略迭代 在强化学习中我们经常会遇到策略迭代与值迭代，但是很多人都搞不清楚他们两个之间的区别，他们其实都是强化学习中的动态规划方法（DP）。 ——《Reinforcement Learning:An Introduction》 （一）值迭代 对每一个当前状态 ...
Dueling Network Architectures for Deep Reinforcement Learning 论文地址 DuelingDQN 笔记 基本思路就是\(Q(s,a)\)的值既和state有关，又和action有关。但是两种"有关"的程度不一样，或者说影响力 ...
Playing Atari with Deep Reinforcement Learning 论文地址 DQN 笔记 这篇文章就是DQN,DRL领域非常重要的一篇文章,也是David Silver大神的工作。文章本身没有什么难度。 文章说了RL和DL 的两个不同之处: DL ...
上篇文章强化学习——时序差分 (TD) 控制算法 Sarsa 和 Q-Learning我们主要介绍了 Sarsa 和 Q-Learning 两种时序差分控制算法，在这两种算法内部都要维护一张 Q 表格，对于小型的强化学习问题是非常灵活高效的。但是在状态和可选动作非常多的问题中，这张Q表格就变得异常 ...
Deep Recurrent Q-Learning for Partially Observable MDPs 论文地址 DRQN 笔记 DQN 每一个decision time 需要该时刻前４个frame 来获得完整的状态信息。但是有的游戏四张图片也不能获取完整的状态信息。所以这篇论文 ...
