rosbag 那些事
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原文：rosbag 参数解释
参考连接：https: www.jianshu.com p dd c d e rosbag record a 录制所有topic O 大写 为录制的包重命名 o 小写 为数据包加前缀 在launch里面使用： lt node pkg rosbag type record name bag record args topic topic gt 默认存放路径是 .ros 中 rosbag play d ...
2020-08-27 11:40 0 2184 推荐指数：
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