http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译的流程: cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件 ...
在编译的时候遇到上述错误,复现方法如下: . 创建ros的A包: 修改 A包的CMakeLists.txt,表示A包提供头文件INCLUDE DIRS和LIBRARIES A给其他包依赖。 . 创建ros的B包: . catkin make,即得到上述错误。 原因分析: A包输出了并不存在的库 LIBRARIES A ,导致B包find package 在寻找A库的时候无法找到。 当去掉LIBR ...
2020-08-27 11:33 0 688 推荐指数:
http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译的流程: cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件 ...
在Linux下进行C语言编程,必然要采用GNU GCC来编译C源代码生成可执行程序。 一、GCC快速入门 Gcc指令的一般格式为:Gcc [选项] 要编译的文件 [选项] [目标文件] 其中,目标文件可缺省,Gcc默认生成可执行的文件名为:a.out 然后输入./a.out 便可 ...
为了实现用Qt开发ROS界面开发环境,我几乎参阅了网上所有的配置教程,安装了多个版本的qt,在ubuntu14.04和ubuntu16.04上分别进行了配置,最后都成功了。不得不说的是用QTCREATOR开发ROS,进行GUI开发真的很强大。 在这个过程中遇到了各种问题,其中一个是: 解决 ...
问题 使用catkin_make编译ROS工程时,发现无法在devel/lib/中生成lib文件,而是在build目录下生成,导致setup.bash无法索引到该文件,无法用rosrun运行 解决方案 CMakeList中声明顺序有问题,要先声明catkin_package(),再声明 ...
在qt下编译ros文件,执行命令 突然报错 按照它的提示执行 sudo apt install catkin 却提示 后来网上找了一些帖子才解决问题 我出现这个原因是因为之前在qt中新建了一个ros工作空间,为了方便修改了.bashrc文件 ...
and that the containing library is built? Exception: According to ...
cankin_make是一个命令行工具,它用来构建catkin workspace中的代码。 1 使用方法 以上命令等价于 如果你是第一次构建工作空间,则会生成两个新的文件夹build和devel build文件夹是cmake和make指令执行的地方 ...
首先是ros官网关于IDE的教程: http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator 1、qtcreator安装 从官网上下载.run文件, https://info.qt ...