原文:VIO(4)—— 基于滑动窗口算法的 VIO 系统:舒尔布、边缘化、可观性和 一致性

目录 一 从高斯分布到信息矩阵 . SLAM 问题概率建模 . SLAM 问题求解 . 高斯分布和协方差矩阵 . 样例 . . 样例 . . 样例 二 舒尔补应用:边际概率, 条件概率 . 舒尔补的概念 . 舒尔补的来由 . 使用舒尔补分解的好处 . 舒尔补应用于多元高斯分布 . 关于 P a , P b a 的协方差矩阵 . 关于 P a , P b a 的信息矩阵 . 回顾样例 . 总结 三 ...

2020-08-26 10:53 0 745 推荐指数:

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一致性算法

参考链接1 --分布式系列文章 参考连接2 一、何为分布式一致性   C(一致性)A(高可用)P(分区容错)理论:在满足CP的基础上尽可能提高可用一致性(Consistency) : 客户端知道一系列的操作都会同时发生(生效) 可用(Availability) : 每个 ...

Sun Mar 15 00:02:00 CST 2020 0 1082
分布式系统一致性算法

看到了自己项目中使用单个redis实例实现的分布式锁,因此就把redis相关的知识点,以及Redlock等记录了下来,就有了Redis基础这篇随笔。 在理解Redlock算法时,看到了很多关于分布式系统中的一致性算法的文章,于站在巨人的肩膀上,温故而知新,今天就来做些总结整理 ...

Sun Mar 29 18:59:00 CST 2020 0 1486
一致性哈希算法整理

首先,一致性哈希是对经典哈希的一个改造 经典的哈希方法使用哈希函数来生成伪随机数,然后除以内存空间的大小,将随机标识符转变成可用空间内的一个位置 location = hash(key)mod size 在经典哈希方法中,我们总是假设:内存位置的数量是已知的,而且这个数永远不变 但是这种 ...

Mon Apr 29 05:30:00 CST 2019 0 538
一致性Hash算法(转)

一致性Hash算法提出了在动态变化的Cache环境中,判定哈希算法好坏的四个定义:   1、平衡(Balance):平衡是指哈希的结果能够尽可能分布在所有的缓冲(Cache)中去,这样可以使得所有的缓冲空间得到利用。很多哈希算法都能够满足这一条件。   2、单调性(Monotonicity ...

Sat Jun 01 02:20:00 CST 2019 0 2665
一致性哈希(hash)算法

。 二、应用场景 现在一致性hash算法在分布式系统中也得到了广泛应用,分布式系统中涉及到集群部署,包括缓存 ...

Fri Mar 23 19:01:00 CST 2018 11 17454
什么是一致性Hash算法

什么是Hash一致性算法?面试的时候被问到了,因为不了解,所以就没有回答上。 在此为大家整理一下什么是Hash一致性算法,希望对大家有帮助! 今天的分享先从历史的角度来一步步分析,探讨一下到底什么是Hash一致性算法! 一、Redis集群的使用 我们在使用Redis的时候,为了保证 ...

Tue Mar 27 03:22:00 CST 2018 2 3445
数据一致性算法

最近工作中遇到了数据一致性问题,为方便以后使用,特学习记录一下: 目前遇到现象: (1)缓存与数据库数据不一致情况 (2)分布式系统中各节点数据不一致情况 原因: 并发情况下,执行顺序会引起写请求和读请求拿到的数据不一致,导致脏读、幻读等。 解决方案: (1)针对本地缓存与数据库数据 ...

Thu Jan 07 23:12:00 CST 2021 0 392
一致性hash算法

来源:http://www.jianshu.com/p/e8fb89bb3a61 一致性Hash用于分布式缓存系统,将Key值映射到具体机器Ip上,并且增加和删除1台机器的数据移动量较小,对现网影响较小。 基本场景 比如你有 N 个 cache 服务器(后面简称 cache ),那么如何将 ...

Fri Feb 10 19:27:00 CST 2017 0 2234
 
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