树莓派固定USB端口号的方法
树莓派的USB端口接通时被映射为一个文件存在/dev/目录下，通常是ttyUSB0, ttyUSB1等等。实际应用它存在这样一个问题，树莓派并不是指定哪一个端口就是ttyUSB0,或哪一个就是ttyUSB1,而是把第一个接入设备的USB口定为ttyUSB0, 第二个是ttyUSB1,这在接 ...
原文：树莓派USB端口绑定
在利用树莓派搭建移动机器人的时候，需要利用USB转串口实现树莓派和stm 单片机的通讯 树莓派与激光雷达的通讯，此外树莓派还需要通过USB连接RGB D深度相机。然而linux是按照设备的插入顺序进行编号命名的，那么就会出现一个USB端口对应错乱的问题，导致程序与设备无法进行对应。幸运的是，我们可以通过使用设备的唯一识别码固定端口号。 一 查询设备ID 将设备插入树莓派usb的端口，运行： 结果 ...
2020-08-24 20:25 0 662 推荐指数：
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