linux驱动之i2c子系统mpu6050设备驱动
以下是mpu6050简单的驱动实现，mpu6050是I2C接口的6轴传感器，可以作为字符设备注册到内核，本代码运行环境是3.4.2内核，4.3.2版本的编译链，12.04版本的Ubuntu，硬件环境是jz2440开发板； 按照之前分析的I2C驱动框架，mpu6050驱动主要是实现外设端 ...
原文：fs4412 I2C驱动基于Cortex-A9，mpu6050裸机程序，驱动，I2C架构，有这一篇够了
本文基于三星Cortex A 架构，Exynos 讲解I C原理 以及基于I C的mpu 陀螺仪的数据读取实例 包括在裸机模式下数据的读取以及基于Linux驱动的读取 。还会分析Linux内核I C架构，篇幅过长，绝对干货。 裸机篇 本篇首先详细讲解I C时序，然后讲解如何基于三星I C控制实现裸机读取从设备信息方法。 前言 I C Inter Integrated Circuit 总线 也称 ...
2020-08-24 19:09 0 520 推荐指数：
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