本文为大大维原创,最早于博客园发表,转载请注明出处!!! 一、实验目的和要求 掌握脉宽调制调速的原理与方法,学习频率/周期测量的方法,了解闭环控制的原理。 二、实验设备 单片机测控实验系统 直流电机调速实验模块 Keil开发环境 STC-ISP程序下载工具 三、实验 ...
stm 直流电机驱动与测速 说实话就现在的市场应用中stm 已经占到了绝对住到的地位, 已经成为过去式, 的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习 的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm 的人那么多 进入我们今天的主题,今天给大家介绍的是stm 中一个很小但是比较实用的stm 直流电机驱动与测速,话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码。 void pwm ...
2020-08-21 09:30 0 567 推荐指数:
本文为大大维原创,最早于博客园发表,转载请注明出处!!! 一、实验目的和要求 掌握脉宽调制调速的原理与方法,学习频率/周期测量的方法,了解闭环控制的原理。 二、实验设备 单片机测控实验系统 直流电机调速实验模块 Keil开发环境 STC-ISP程序下载工具 三、实验 ...
直流电动机的PWM调压调速原理 直流电动机转速N的表达式为:N=U-IR/Kφ 由上式可得,直流电动机的转速控制方法可分为两类:调节励磁磁通的励磁控制方法和调节电枢电压的电枢控制方法。其中励磁控制方法在低速时受磁极饱和的限制,在高速时受换向火花和换向器结构强度的限制,并且励磁线圈电感较大,动态 ...
主函数开始后的处理流程: 1.外设初始化:HAL_Init() 2.系统时钟配置 RCC振荡器初始化:HAL_RCC_OsConfig() RCC时钟初始化:HAL_RCC_Clock ...
手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通 ...
目录 1)功能概述 2)引脚连接 3)框架介绍 4)模块说明 5)复用规则 6)工程链接 1)功能概述 名称:独立按键控制直流电机调速 内容:对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端; 使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速 ...
直流电机驱动模块介绍 直流电机驱动模块可控制两路大功率直流电机的速度及电机的正反转 本文主要介绍直流电机驱动板的各项参数、各个接口的连接方法以及控制电机的方法 驱动模块主要参数 输入电压范围:直流 12~30VDC 调速方式:占空比,0~98% 输出电压范围: 0~最高输出 ...
图4.12 一、H桥驱动电路 图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:图4.12及随后的两个图都只是示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画出来 ...