亚像素级角点检测
亚像素在提高检测精度上有着很大的作用，在实际的情况下，检测到的角点不会是一个准确的像素点，精确来说是一个浮点数角点，这样可以保证后面的三维重建及相机跟踪才能够更加精确。亚像素检测是基于曲线拟合的方式采用高斯，多项式及椭圆曲面来进行亚像素定位。 下图是亚像素的检测结果： ...
原文：亚像素级角点检测
理论与现实总是不一致的，实际情况下几乎所有角点都不是一个准确的像素点，因为图像的边缘不是之间有黑到白，而往往存在一个灰度的过度。 ， 实际上 . ， . ,而我们在跟踪 三维重建，相机校正等应用上又都需要精确的像素位置。有以下几种解决方法 .插值法 通过周围四个点的变化情况，寻找拟合出哪一个焦点的精确位置，根据周围四个点的resp而不是真正的像素值 .基于图像矩计算 .曲线拟合的方式 高斯曲面 x ...
2020-08-20 22:24 0 531 推荐指数：
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