PCL点云转换为深度图并保存
pcl转深度图主要是createFromPointCloud()函数,参数配置基本可以不变,照这个写就行.保存主要是两个函数getVisualImage(),saveRgbPNGFile()没什么难度,头写对了就没问题 实际效果图 ...
原文：针孔相机模型与深度图转换成点云
目录 一 原理：针孔相机模型 . 针孔相机模型推导 . 实例 二 深度图转换成点云 一 原理：针孔相机模型 . 针孔相机模型推导 相机结构一般用如下透镜模型解释， 穿过镜头中心的光线没有改变方向,镜头中心称为 光心 透镜模型可以简化为针孔模型 将透镜替换成小孔 光心对应小孔中心 一般为了分析简单,将成像平面画在对称位置,这样图像不再颠倒。 空间的 D点和图像传感器上的位置关系通过下面的图给出 传 ...
2020-08-20 15:52 0 477 推荐指数：
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