步进电机加减速S曲线算法
一、Sigmoid 函数 1.1 Sigmoid函数原型 1.2 sigmoid函数波形： 由图形可看出在-10时已经接近于0，一般取值区间在[-5,5]。 1.3 sigmoid函数 ...
原文：电机控制 | S曲线加减速
S型曲线加减速 S型曲线 . 简介 Sigmoid函数是一个在生物学中常见的S型函数，也称为S型生长曲线。Sigmoid函数也叫Logistic函数，取值范围为 , ，它可以将一个实数映射到 , 的区间，可以用来做二分类。该S型函数有以下优缺点：优点是平滑，而缺点则是计算量大。 Sigmoid函数由下列公式定义： Sigmoid函数在 ， 的计算数值以及图形如下： 由以上数据与图形可见，S型曲线就 ...
2020-08-20 15:24 0 2073 推荐指数：
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