一文详解ORB-SLAM3
作者：Liam 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：一文详解ORB-SLAM3 摘要 ORB-SLAM3是一个支持视觉、视觉加惯导、混合地图的SLAM系统，可以在单目，双目和RGB-D相机上利用针孔或者鱼眼模型运行。他是第一个基于特征的紧耦合的VIO系统，仅依赖于最大后验估计 ...
原文：ORB-Slam3 编译测试
安装boost https: www.cnblogs.com cnxkey articles .html 安装opencv https: blog.csdn.net weixin article details 安装eigen https: blog.csdn.net weixin article details 参考： ORB Slam https: blog.csdn.net weixin ...
2020-08-15 19:43 0 908 推荐指数：
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编译 ORB_SLAM2 （一）
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ORB_SLAM编译运行
老规矩之甩锅：手敲有风险，copy需谨慎！理解咯~~ 环境 Ubuntu14.04，虚拟机内存 4G，核心数 2，ROS 版本 Indigo 原作者网页。 1、下载源码 有的小伙伴要说了，要不 ...