深度图转点云原理
深度图转点云的计算过程很简洁，而里面的原理是根据内外参矩阵变换公式得到，下面来介绍其推导的过程。 1. 原理 首先，要了解下世界坐标到图像的映射过程，考虑世界坐标点M(Xw,Yw,Zw)映射到图像点m(u,v)的过程，如下图所示： 详细原理请参考教程＂相机标定(2)---摄像机标定原理 ...
原文：深度图转点云原理
转载于：https: www.cnblogs.com cv pr p .html 深度图转点云的计算过程很简洁，而里面的原理是根据内外参矩阵变换公式得到，下面来介绍其推导的过程。 . 原理 首先，要了解下世界坐标到图像的映射过程，考虑世界坐标点M Xw,Yw,Zw 映射到图像点m u,v 的过程，如下图所示： . 代码 根据上述公式，再结合以下ROS给出的代码，就能理解其原理了。代码如下： ...
2020-08-15 12:36 0 677 推荐指数：
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