循迹原理介绍 循迹实践实操的演练 原理介绍 循迹：沿着已经录制好的轨迹进行自动驾驶。 循迹轨迹文件所包含的信息： 1.循迹轨迹定位信息 2.车速反馈和车辆加速度反馈 3.车辆的动作信息 循迹所需要的启动的Apollo软件模块： 1.车辆规划模块 2.控制模块 ...

1.定位时每个接收机需要接收四颗卫星以保证工作，它的测量原理是三角测量，一般卫星上都有高精度的原子钟， 卫星定位是通过信号的时间飞行法进行测量相应的距离，由于信号距离远，通常定位精度只能达到米级。 2.定位精度为米级是无法满足自动驾驶测量定位的 3.在无人车定位中广泛应用的定位技术 ...

概述； 1.Apollo 推荐硬件平台和车辆认证平台 2.Apollo 开发套件硬件组成及原理 3.Apollo 开发套件硬件连接 什么是循迹？ 循迹就是车辆按照事先录制好的一段轨迹进行自动驾驶，循迹的过程中车辆不能进行避障，循迹是车辆进行自动驾驶时候的一种最基本的能力 循迹 ...

标定的目的和基本原理 标定的操作方法步骤 标定的应用 1.Apollo软件的标定。 车辆的速度、车载的重量等等需要达到的加速度是不一样的，刹车和油门的使用不一样 不同那个的车所需要的标定表是不一样的 2.标定准备 （1）进入docker环境 （2）启动必要模块：canbus ...

　　2017年7月5日，百度举行了AI开发者大会，在会上发布了Apollo项目，并进行了演示，该项目在Github上已经能够被访问。出于一个程序员的好奇，昨天试玩了一把，确实不错。 　　http://apollo.auto/，这个是阿波罗的首页，感兴趣的可以注册成为开发者。https ...

转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104736516 1. 高精地图与自动驾驶的关系 主讲人：刘阳 百度自动驾驶事业部 研发工程师 高精地图 ...

运行中的PIXKIT自动驾驶开发套件 PIXKIT 是一套 开源自动驾驶开发及教学套件 一站式、低成本、高性能，支持自动驾驶开源软件 Apollo、Autoware 及 ROS、MATLAB/Simulink 等平台，软硬车 + 指导文档一体 ...

模式选择 在modules/map/relative_map/conf/relative_map_config.pb.txt文件中对模式进行修改： 存在两种模式：OFFLINE_GENERAT ...