Apollo自动驾驶实践——第6讲 启动车辆循迹
循迹原理介绍 循迹实践实操的演练 原理介绍 循迹：沿着已经录制好的轨迹进行自动驾驶。 循迹轨迹文件所包含的信息： 1.循迹轨迹定位信息 2.车速反馈和车辆加速度反馈 3.车辆的动作信息 循迹所需要的启动的Apollo软件模块： 1.车辆规划模块 2.控制模块 ...
原文：Apollo自动驾驶实践——第1讲：Apollo硬件连接集成—硬件介绍
概述 .Apollo 推荐硬件平台和车辆认证平台 .Apollo 开发套件硬件组成及原理 .Apollo 开发套件硬件连接 什么是循迹 循迹就是车辆按照事先录制好的一段轨迹进行自动驾驶，循迹的过程中车辆不能进行避障，循迹是车辆进行自动驾驶时候的一种最基本的能力 循迹时候的硬件组成 通讯原理以及和硬件之间的连接方式 .硬件系统 硬件系统由五部分组成： .车辆底盘 .计算单元 .感知系统 .定位系统 ...
2020-08-13 19:45 0 676 推荐指数：
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