原文:强化学习 3—— 使用蒙特卡洛采样法(MC)解决无模型预测与控制问题

一 问题引入 回顾上篇强化学习 用动态规划求解 MDP我们使用策略迭代和价值迭代来求解MDP问题 策略迭代过程: 评估价值 Evaluate v i s sum a in A pi a s left color red R s, a gamma sum s in S color red P s s, a cdot v i s right 改进策略 Improve q i s,a color red ...

2020-08-10 15:29 0 760 推荐指数:

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令人惊艳的算法——蒙特卡洛采样法

原文发在我的知乎 蒙特卡洛算法 使用概率来求π(圆周率)和定积分,在不使用任何公式和特殊计算方法的前提下,实现小数点后多位的准确率,真的惊艳到我了。 我第一次接触蒙特卡洛算法,是在做数据采样的时候,这个名字是20世纪40年代美国在第二次世界大战中研制原子弹的“曼哈顿计划”计划 ...

Thu Feb 13 01:16:00 CST 2020 0 2260
马尔可夫蒙特卡洛采样法

可以用于比较复杂的分布的采样,并且在高维空间中也能使用 马尔可夫蒙特卡洛法 蒙特卡洛法:基于采样的数值型近似求解方法 马尔可夫链:用于采样 MCMC基本思想 针对目标分布,构造一个马尔可夫链,使得该马尔可夫链的平稳分布就是目标分布 ...

Sun Nov 24 23:44:00 CST 2019 0 311
强化学习总结(4)--蒙特卡洛方法

大名鼎鼎的蒙特卡洛方法(MC),源自于一个赌城的名字,作为一种计算方法,应用领域众多,主要用于求值。蒙特卡洛方法的核心思想就是:模拟---抽样---估值。 蒙特卡洛使用条件:1.环境是可模拟的;2.只适合情节性任务(episode tasks)。 蒙特卡洛强化学习中的应用: 1.完美信息 ...

Fri Dec 08 00:38:00 CST 2017 0 3698
强化学习(二)—— 蒙特卡洛方法求解

1、“无模型学习”的基本概念   在前一章中提到的基于动态规划的策略迭代和值迭代求解强化学习都属于“有模型学习”,都是在需要知道状态转移概率矩阵的前提下才能适用的算法。然而在现实很多场景中,我们无法获得环境信息,也就是状态转移概率矩阵未知。此时我们无法再利用策略迭代和值迭代算法来求解,需要提出 ...

Thu Nov 15 23:20:00 CST 2018 0 1158
强化学习 4 —— 时序差分法(TD)解决无模型预测控制问题

在上篇文章强化学习——蒙特卡洛 (MC) 采样法预测控制中我们讨论了 Model Free 情况下的策略评估问题,主要介绍了蒙特卡洛MC采样法预测控制问题,这次我们介绍另外一种方法——时序差分法(TD) 一、时序差分采样法(TD) 对于MC采样法,如果我们没有完整的状态序列 ...

Mon Aug 10 23:32:00 CST 2020 0 660
蒙特卡洛模型

蒙特卡罗法也称统计模拟、统计试验。是把概率现象作为研究对象的数值模拟方法,下面讲两个例子加深理解。 三门问题 你参加一个有奖竞猜节目,现在面前有三个门,只有其中一个门后有奖,其余门后为空。你随机选中一个门后,主持人打开另外两个门中的一个门后,为空 ...

Thu Sep 10 17:34:00 CST 2020 0 434
 
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